1.はじめに 昨今、エッジコンピューティングを利用される機会も多くなり、様々な場面で活用されています。 その中で、様々な周辺機器と連動することが必要となりますが、それらを利用するためのソフトウェアライブラリ、ツールがセットとなったものがROS / ROS2(Robot Operating Syste … 続きを読む NVIDIA JetsonでのROS2利用